此诗作于白居易晚年，有刘叟爱子出走、父子反目，白借梁上双燕作譬喻劝之。「梁上有双燕，翩翩雄与雌。衔泥两椽间，一巢生四儿」，先写燕夫妇衔泥筑巢、生子四只；「四儿日夜长，索食声孜孜」，雏燕日夜长大，索食声声；「青虫不易捕，黄口无饱期」，青虫难捕，雏口难饱——写尽养育之劳。「觜爪虽欲敝，心力不知疲」，嘴爪都磨破了，心力不知疲倦；「须臾十来往，犹恐巢中饥」，片刻之间往返十趟，还怕巢中挨饿——父母之勤写到极处。雏燕长成：「一旦羽翼成，引上庭树枝。举翅不回顾，随风四散飞」，一旦翅膀硬了，举翅不回头，随风四散——「不回顾」三字冷得刺骨。然后笔锋倒转：「燕燕尔勿悲，尔当返自思。思尔为雏日，高飞背母时」，当年你也是这样背弃你的父母——「当时父母念，今日尔应知」。以燕之轮回写人之轮回，劝人而不说教，只把因果摆出来，警世而不动气，是白居易晚年以物喻理的化境。